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介绍了煤矿掘进机在大坡度巷道中掘进应用中的一些问题,提出了解决方案,给出了掘进机在大坡度巷道中应用研究的方向。
截割部是悬臂式掘进机的关键部件之一,在井下掘进中有重要的作用。根据实际的应用,设计出悬臂式截割部的基本机构。
掘进机在使用过程中如果喷雾系统出现故障,工作环境就会变得恶劣,影响作业人员的身体健康。通过对EBZ-160掘进机内喷雾系统结构存在的问题分析,提出了改进措施:将水路系统改在悬臂段外侧,安装了固定轴套和
针对我国煤矿综掘工作面存在的两大安全问题—粉尘和瓦斯,通过在掘进机上集成湿式除尘系统和防突钻机,设计研制出了一种具有除尘和防突功能的EBZ135CT型掘进机。介绍了这种新型掘进机的结构组成和功能特点,
通过与国外掘进机截割部的对比,阐述了结构的特点、技术参数及结构组成。同时,改进后的产品采用永磁电机代替异步电机,减速器采用一级行星齿轮传动代替原来多级齿轮传动。与原设计相比,在外形与功能不变的情况下,
利用DSP构建一个掘进机在线监测诊断系统,实现对掘进机的实时监测与诊断。系统分为底层驱动、数据处理和故障诊断3个层面。对掘进机的关键机械部件状态进行监测,采集掘进机关键部件的故障信息进行分析、诊断。对
介绍了在Pro/E环境下,通过Top-Down设计方法,应用骨架模块和参数控制来实现同类产品的更新。通过此方法可以有效地避免产品设计中产生的干涉问题,从而极大地缩短了产品开发的周期。
针对目前国内外悬臂式掘进机截割机构采取电动机直接驱动而存在的问题,介绍了掘进机截割变频调速技术研究的必要性。对变频器主体设计、变频电动机设计开发进行了变频联调试验,并通过截割转速交流变频调速控制技术和
为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值。仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘进机的位姿参数检测建立了测量基
介绍了目前不伸缩EBZ132型掘进机在煤矿开采中存在的不足,阐述了研制出截割头可伸缩掘进机的必要性,在现有的EBZ132型掘进机的基础上对部分元部件进行了改进设计,设计了伸缩型截割机构,并介绍其主要改
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