一种基于脉冲电压注入法的永磁同步电动机初始位置角识别方案。在永磁同步电动机的永磁体和绕组流过电流时的磁势共同作用下,定子铁心会产生饱和效应,导致绕组电感发生变化。在分析永磁体磁势和绕组磁势对绕组电感调制关系的基础上,根据电流响应幅值判断出电感最小值时对应的脉冲电压矢量角,即初始位置角。