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一种基于脉冲电压注入法的永磁同步电动机初始位置角识别方案。在永磁同步电动机的永磁体和绕组流过电流时的磁势共同作用下,定子铁心会产生饱和效应,导致绕组电感发生变化。在分析永磁体磁势和绕组磁势对绕组电感调制关系的基础上,根据电流响应幅值判断出电感最小值时对应的脉冲电压矢量角,即初始位置角。

针对永磁直线同步电机（ PMLSM）伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的 问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器（ EKF）的扰动前馈补偿方法。首先，建立了与位移函 数相关的扰动模型，作为扰动前馈补偿器。然后，利用 EKF 估计电机初始位置并反映到扰动前馈 补偿器中，同时自适应调整扰动模型的系