kalman_2.m

包括三个文件：（1）通用的卡尔曼滤波工具箱，具体安装方法有说明；（2）一本关于卡尔曼滤波的书籍（3）相关的卡尔曼滤波程序代码。希望可以帮助到大家！

学习卡尔曼滤波的原理，使用和基本的例子。很好的PPT文件，可以迅速抓住精髓。适合面试，或者想学习核心原理的读者。

针对Kalman滤波算法给出了Matlab编程代码

Target tracking using kalman

目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalma

kalman滤波器在噪声过程为高斯过程时是所有滤波器中最好的滤波器，除了系统噪声和量测噪声为高斯白噪声且已知其二阶矩之外，kalman滤波不需要任何其他条件，因而完全适用于非平稳、多维的随机序列的估计

基于c++的opencv目标跟踪kalman滤波预测算法源码

一个面向初学者的EKF互动教程，英文版，简单易懂，值得一看

卡尔曼滤波(Kalman)

博客参考文献共享，对比互补滤波与kalman滤波之间的区别。