MOTOR_CONTROL_V2.0.zip

晓阳_ 10 0 ZIP 2020-08-18 09:08:04

使用STM32L575控制松下电机,包括产生PWM方波、正交编码器驱动等部分。PWM方波和正交编码器均使用内置定时器控制,通过编码器溢出中断解决了编码器位数不够的问题。

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