提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略
本文应用TI公司的TMS320LF2407A DSP设计了一种针对覆冰机器人行走和除冰时的直流无刷电机控制系统。经分析,该系统不仅成本低、易于实现,且性能稳定、方便扩展,对工程实践和电机调速具有重要意
摘要:本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值。 关键字:PC104;检测机器人;
针对传统寻线系统的缺点,基于模糊控制思想,这里设计一种新型基于多传感器信息融合的寻线控制系统,使寻线机器人可以平稳地按照引导线行走。
如果你想知道如何与FANUC机器人建立通讯,你需要下载FANUC机器人接口(FRRJIF.DLL)软件模块,然后利用以太网协议进行读写数据。本文将介绍FRRJIF.DLL的选项和功能,并指导您如何在P
本文提出了一种以PC104模块为核心的机器人控制系统,解决了机器人的自主越障问题,并能识别部分线缆附件,进行无线数据传输,检查线缆状况等,为高压输电线的自动检测提供了便利。
本文讲解家庭监护机器人的实时语音识别系统电路,其中所研究和设计的功能,都是应用在移动机器人上的
CCO传感器和旋转电弧传感器已成为两大主流传感器;模糊控制和及其与神经网络、PIO结合的智能控制方法已成为主要的控制方法。
仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求,以往采用的集中控制
本资源适用于《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法》刘金琨作者源代码,适合机器人MATLAB控制仿真使用,很详尽!