TF (transform) in ROS.pdf 下载 fyk84091 14 0 PDF 2020-08-18 20:08:20 这个ppt讲解了ROS中的tf,看ros_wiki不太好理解,这个讲得还是挺清楚的,之前似懂非懂的地方都搞明白了。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。