fyk84091
这家伙很懒,什么也没写
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TF transform in ROS.pdf
这个ppt讲解了ROS中的tf,看ros_wiki不太好理解,这个讲得还是挺清楚的,之前似懂非懂的地方都搞明白了。
制造 13 0 PDF 2020-08-18 20:08:20