3D pointclouds depth_cluster Python.rar
使用深度图的方式 对3D点云进行分割,并绘制包围盒进行显示(AABB+OBB)。首先将点云转化为深度图,然后使用角度阈值对深度图进行分割,最后绘制包围盒显示。其中OBB包围盒使用PCA方法
文件列表
3D pointclouds depth_cluster Python.rar
(预估有个14文件)
3D pointclouds depth_cluster Python
data_gen.py
3KB
000004.bin
1.77MB
12345.pcd
1.89MB
my_ransac_ver5.py
7KB
bunny.obj
655KB
image_range_cluster_v2.py
23KB
000005.bin
1.91MB
000003.bin
1.73MB
kitti.py
20KB
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