manyears, ManyEars声源定位,跟踪和分离 基于的麦克风阵列在移动机器人上ManyEars实现实时麦克风 array 处理来执行声源本地化,跟踪和分离。 它是为移动机器人在动态环境下的。 这里项目在 IntRoLab,Université de Sherbrooke,Sherbro