我们研究了计算光流方面能量泛函结合三种假设:亮度不变假设,梯度不变假设和不连续保护的时空平滑约束。为了适用大位移,两个数据项的线性化要严格避免。我们提出了一种基于两种嵌套的定点迭代的一致性数值化方案。事实证明这种方案应用于由粗到精的变分策略,我们给出了变分理论依据,到目前为止,用于主要的实验基础。我们的估计表明这种新颖的方法显著地缩小了角误差相比以前的技术。我们得出:此方法对参数变化十分敏感,我们也证实在噪声下具有很好的鲁棒性。