倒车雷达在汽车中得到广泛应用,但没有与车载CAN总线网络相联系,造成其功能不完善。用PIC18F258单片机设计一个倒车雷达单元,使倒车雷达能够被车栽网络识别,实现与CAN总线的数据通信与资源共享,完成倒车雷达的自动刹车功能。