目标全姿态激光测量

 针对煤矿井下钻孔姿态参数测量的现状,设计了一种多用途钻孔姿态参数测量探头。采用三轴磁阻传感器HMC2003和两片双轴加速度传感器SCA100T-D02组成传感器采集单元,采集的数据

海洋观测浮标是海洋业务化观测必不可少的观测系统和离岸海洋观测的主要设备。为探究风、浪、流等海洋环境要素对浮标摇摆姿态的影响,结合双目视觉原理及空间几何知识提出了一种浮标摇摆姿态测量方法。通过双目视觉系

基于MEMS传感器的姿态测量系统以体积小、功耗低、实时性好、方便使用等优点而得到广泛应用,传感器信息除用于实时处理进行姿态解算以外,更需要长时间保存以达到校对、仿真、数值分析等多种用途。针对大容量存储

针对常用的传统罗盘及微机电陀螺仪在煤矿井下测量应用的不足,提出采用基于光纤陀螺仪原理的测量方法,能够在静态下全天候、全方位、自主、快速测定方位及姿态,设计并实现适合于煤矿使用的光纤姿态测量仪。通过煤矿

为满足对姿态测量低成本、低功耗的需求，设计一种由 MSP430F5438 与三轴地磁传感器、三轴MEMS 陀螺仪和加速度计构建的姿态测量系统。分析系统的硬软件实现方法，对传感器的校正以及基于四元数和梯

基于姿态敏感器测量信息的卫星自主导航研究，王书新，孙兆伟，本文针对卫星上同时配备有多种姿态敏感器的情况，研究多种姿态敏感器组合测量进行卫星自主导航的方案，以期能更好的满足工程需要

为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量,必须先对相机参数进行精确标定。针对传统相机标定方法工作距离有限的问题,提出了以恒星为控制点的相机标定方法,根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐

高速旋转弹位置与姿态测量数据分析方法研究,牛春峰,刘世平,精确的弹箭位置与姿态测量数据是提高弹箭射击精度的基础。该文通过分析高速旋转弹位置与姿态传感器的量测噪声,采用卡尔曼滤波方

为了实现光电经纬仪姿态测量精度的室内测试和评价, 介绍了光电经纬仪姿态测量方法, 依据蒙特卡罗方法对测量站的姿态测量误差源进行了分析, 得出姿态测量精度的主要影响因素, 进而提出了一种室内姿态测量精度

论述一种基于DSP和FPGA的机载图形显示系统，并提出一种新颖的基于FPGA的动态画面的硬件填充方法,在填充操作过程中，由DSP完成画面中填充区域边界的标志运算，FPGA完成填充画面像素的刷新操作，使