汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的波特率容忍度有着严格的规定,每个节点都必须具备一定的波特率容忍度,才能使节点组合到一起后,实现较好的通信性能,不至于很容易就出现总线通讯不正常,通讯错误增加。