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无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B，不管途中环境多复杂、天气多恶劣都由机器自己完成。无人驾驶汽车的核心在于无人驾驶技术，如果说汽车工业是制造业的皇冠，那么无人驾驶技术就是皇冠上的明珠。无人驾驶汽车

神经网络是机器学习的重要分支，是智能计算的一个主流研究方向，长期受到众多科学家的关注和研究。它植根于很多学科，结合了数学、统计学、物理学、计算机科学和工程学，已经发现它能够解决一些传统意义上很难解决的问题，也为问题的解决提供了全新的想法。 在传统的研究成果中，有很多表达数据的统计模型，但大都是比较简

针对大石河通过导水通道引起矿井采空区积水增加的现状，为了解决采空区积水引起的煤矿安全生产问题，在掌握矿井水文地质条件的基础上，分析了矿井涌水增加的原因及地表水对矿井的危害，并利用多功能注浆材料采用地面帷幕注浆和煤柱加固的方法对导水通道封堵和提高煤柱防水能力，消除由于地表水引起的矿井突水隐患。在施工过

台格庙矿区总体规划以“创新、协调、绿色、开放、共享”五大发展理念为引领，明确了矿区定位和规划目标，提出了“以矿井群开发为依托，集约高效、智能安全、生态和谐、科学发展”的矿区开发新模式，确定了促进矿区创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展的具体方案，具有前瞻性和战略性，对类似矿区有一定的示范

针对传统模糊综合评价中“权重赋值”、“模糊算子”及“综合评价原则”三个方面的不足，引入组合赋权法、相乘相加模糊算子以及置信度准则，提出了一种基于熵权的模糊层次评价法。以上海市滴水湖2018年12个月的水质监测数据为例，与传统模糊综合评价法评价结果进行对比。结果表明：滴水湖水质状况符合整体Ⅲ～Ⅳ类且局

从网络舆情中获取评价以支持决策是旅游管理部门和企业关注的重要问题。为此，研究人员提出了一种情感倾向计算的新方法，以便更好地理解和分析网络舆情。该方法首先构建了一个反映酒店评论语义特征的情感词库，然后从句法特征的角度对情感词进行了扩充，最终采用深度学习算法得出了情感倾向的分类结果。通过对湘潭市旅游酒店

光干涉型甲烷测定器利用干涉条纹的位移判断当前环境的甲烷浓度。在此过程中，Sobel算法在3×3算子模板下检测图像边缘时，存在提取错误信息的风险。为了解决这一问题，研究提出了采用5×5模板来代替原有的3×3模板的方案，并引入了十二个方向的梯度运算，从而增强了抗噪性。这一改进后的Sobel算法在抗干扰能

作者maxandmin,源码DouYuSwift,感谢chenqi777 提供的源码和接口,在学习Swift的途中看到了这份代码。想试着用Swift写一下。项目主要是用UICollectionView。

从理论上和实验上研究了一种操作简单、响应速度快、价格低廉和高分辨率的基于阵列波导光栅(AWG)的准分布式光纤布拉格光栅(FBG)传感器。该传感系统采用了阵列波导光栅双通道强度解调技术对光纤光栅的布拉格波长和温度进行精确的解调。实验结果表明, 该系统对宽带宽光纤光栅的布拉格波长和温度解调均具有高线性度