基于物理子空间法的多柔体动力学模型降阶研究,钟义旭,张邦基,利用传统的模态综合法以及新兴的Kryolv子空间法等方法对多柔体动力学模型进行降阶时,由于降阶后广义弹性坐标为非物理坐标,限制了