本智能车以51单片机为核心,模拟在未来无人驾驶的情况下,智能车对各种突収事件作出紧急的反应。考虑到技术条件不知识水平方面的局限性,在本SRTP项目中,我们将重点放在了规避障碍这项功能上,即在车的行驶过程中,小车通过车载雷达,判断前方是否有障碍物,若有,则车辆处障碍物的距离,并采叏转向措施以避克碰撞,转弯绕过障碍物后,小车再重新回到最初的行驶路线上。