拖钩刨刨头转角运动学模型的建立

针对截割头的钻进和摆动(以左右摆动为例)2种工况,在截割路线和位置移动变化等运动特性易于被直接表述的固定和动态空间坐标系中建立相应的运动学数学模型,分析得到速度、加速度等相关参数的影响因子。在此基础上

对椭圆齿轮传动进行运动学分析,得出椭圆齿轮副啮合传动的一般规律。利用节曲线设计非圆齿轮齿廓的方法在Pro/E绘制了椭圆齿轮的轮齿,并通过镜像及拉伸命令绘制出了1阶和3阶椭圆齿轮的三维模型。使用ADAM

我们提出了具有相对论和相对论运动学的重子重子光谱学的比较Faddeev研究。 我们展示了两种运动学的不同标准超精细相互作用的结果，以尝试了解轻夸克动力学。 我们重点介绍了当今实验室可访问的特定状态的属

利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学 仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自

人脸追踪机械臂的运动学研究

针对单关节故障机械臂的路径规划问题,提出一种基于运动学模型重构的容错路径规划方法.首先基于旋量理论进行单关节故障机械臂的通用运动学模型重构;然后分析机械臂的退化工作空间,并以运动性能平稳为约束对其进行

为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿

液压支架是煤矿长壁综采工作面的关键装备,其结构设计的合理性直接影响着自身的可靠性及对围岩的适应能力,是实现支架-围岩理想耦合状态的关键。传统的液压支架结构设计主要采用解析法和图解法,利用结构的几何拓扑

介绍了一种应用于刨煤机工作面自动喷雾系统的算法和实现,该系统主要实现了刨头位置计算和自动跟机喷雾两大功能,并具备远程集中操控功能。系统采用进口高性能PLC实现,算法合理简单,开发周期短,可靠性高,成本

基于Adams的铣刨转子动力学分析，胡志敏，周里群，本文借鉴金属切削原理，利用数学-物理模型的方法，分析铣刨机铣削路面的工作过程，并建立动力学模型，推导出了分析作业阻力重要�