基于运动学模型重构的单关节故障机械臂容错路径规划

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模块化机械臂的结构设计和运动学分析，马国帅，郝敬宾，为了解决传统机械臂设计中存在的设计周期长，成本高和重复劳动的问题,提出了一种模块化机械臂。采用模块化的设计方法，简化了机�

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