嵌入式系统的实时性设计要根据具体的系统,具体分析、具体设计,并不是所有的嵌入式系统都有实时性要求。嵌入式系统的实时性与快速性有关,在满足ts≤ta时并不是越快越好。考虑到系统的功耗及可靠性,应在满足ts≤ta条件下,越慢越好。