嵌入式系统是在有限的空间和有限的资源中运行,高效地实现某种特定功能或功能集合的装置。 它的开发通常受到很多客观条件的限制,诸如较弱的CPU处理能力、较小的内存空间、较少的可供选择的外设、有限的电源供应等。每个嵌入式系统的开发无不是精打细算,以求用有限的资源发挥最大的功效。在各种嵌入式系统上运行的操作系统中,嵌入式Linux以其免费、高可靠性、广泛的硬件支持以及开放源码等众多特性正在获得越来越多的关注。其源码开放特性使得开发者可以针对特定的嵌入式系统对Linux内核进行修改,以满足开发要求,达到系统最优化的目的。嵌入式Linux应用中的一大问题是Linux的实时性问题。实时系统必须在限定时间