：本文介绍了堆垛机的认址方式，研究了激光测距技术以及堆垛机闭环速度控制，并分别在硬件和软件上进行了设计和实现。该设计定位准确，能显著提高堆垛机的运行速度，并使其平稳。
本文介绍AGV与立体仓库的结合应用，详细讲解了AGV根据调度系统指令完成工件的自动出入库的过程，包括AGV运行到达物料存放位置或取出位置，提升机构将旋转移载机构升起至立仓库目标层高度，扫码器读取货架二
五. 计算举例2 简单分析 Rosenbrock是一个著名的测试函数也叫香蕉函数其特点是该函数虽然是单峰函数在[100100]n上只有一个全局极小点但它在全局极小点临近的狭长区域内取值变化极为缓慢常用
附件介绍了两种混合智能算法，粒子群算法-遗传算法可以保证在算法全局搜索能力的基础上提高收敛速度。
通过对IEEE-30节点系统的仿真计算表明，本文建立的动态无功优化模型是简单有效的，具有良好的实用价值。同时，算例也表明免疫粒子群算法能够及时跳出局部最优得到全局最优解，而且收敛速度快，精度高，它保证
通过对IEEE14节点系统的优化配置表明,文章所采用的改进粒子群算法对于电力系统无功优化问题来说是行之有效的。该算法结构简单、收敛性好、寻优质量高,适合于求解电力系统无功寻优问题,具有一定的应用前景。
基于遗传算法的自动化立体仓库出入库货位分配优化研究.pdf
使用于潮流无功优化
利用粒子群算法优化bp网络,使得网络更加精确
一种进化粒子群优化算法,有助于新学习的同学学习!
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