一种用于车辆碰撞预警系统的基于A/D变换的车间距和相对速度的测量方法,王江锋,高峰,随着车辆数量的急剧增加和道路交通状况的日益复杂,由车辆碰撞造成的交通事故给人们生命和财产安全造成巨大的威胁。智能交通系统