该起重机是中小型船用起重装置。在设计中巧妙地将调幅臂设计成开口型截面,并使基本臂与调幅臂不在同一中心线上连接。实现基本臂与调幅臂折叠,调幅臂与回转支座二次折叠,成功的将起重机收到最小的外形尺寸。