破障救援掘进机装置的研究

主要针对悬臂式掘进机在不同的坡度条件下,整机升起过程中,对铲板部及后支撑部的撑起状态进行受力分析计算,验算其支撑能力,以此作为掘进机研发设计时部分性能参数值选取的依据。

通过仿真和验算,使掘进机的截割头性能得到了根本性的改善,并得出截割头的形状要与功率及截齿排列相适应的结论。

悬臂式掘进机自动截割控制的研究，徐楠，童敏明，本文以EBZ-150Ⅱ型臂式掘进机为例，主要探讨截割头的自动控制问题，实现巷道断面截割的自动化和智能化，以截割出高质量规整的巷道��

分析了传统掘进机电控系统存在维护难、使用复杂等问题,提出了能满足掘进机各控制功能的新型电控系统,论述了其设计原理与方案,重点介绍了电控系统的功能拓扑设计、结构设计以及内部强电、弱电布置原则和各元器件的

目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿，补偿范围十分有限，且效率低下，控制精度与自动化程度较低。针对该问题，建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型，确定了通过PID控制

当前纵轴式掘进机截割臂特性研究较少,截割臂的设计主要依据设计人员的经验。为此,对某型号掘进机截割臂进行建模,结合截齿的力学模型,通过ANSYS对截割臂进行静力学分析,得到截割臂在截割载荷作用下的变形和

为了解悬臂式硬岩掘进机井下工作时的振动强度分布状况,利用矿用便携式测振记录仪和振动加速度传感器测取了悬臂式硬岩掘进机在煤矿井下实际工况下的振动信号,基于实测数据对时域指标特征参量进行统计,得出了掘进机

针对目前煤矿井下综掘自动化控制存在的不足,提出了掘进自动截割成形控制方法。分析了掘进机截割头巷道断面截割工况,研究了截割头工作阻力与截割电机电流之间的关系,在此基础上,提出了一种综合慢开慢停与加减速控

为确定纵轴式掘进机的纵向振动特性,提高机器工作的可靠性,利用多体动力学理论,建立了掘进机的多刚体动力学模型,分析并确定了截割头载荷,建立了相应的数学模型。利用计算机数值仿真研究液压系统的阻尼、截割头与

某重型掘进机是专门用于大断面巷道掘进的硬岩掘进机,经济截割硬度可达f8～f10。为了检验其是否达到设计水平及实际截割能力,更好地用于现场实际操作使用,对其进行了假岩壁截割试验。通过试验采集了掘进机在不