电源模块:接12V的电源首先可以直接给电动机供电,其次通过7805变为5V电源为单片机等供电。 电机驱动电路:单片机通过L298芯片以及八个整流二极管组成驱动电路来控制电动机。 信号检测模块:由红外光电传感器RPR220检测到信号通过LM393电压比较器产生高低电平信号送到单片机中,其中可以通过 滑动变阻器(RV)可以调接LM393工作状态。 主控电路:以51单片机为核心,把检测到的信号处理后送到驱动电路,达到控制电动机的目的。 扩展功能:把51单片机的40个引脚通过排针引出来,可以作为单片机最小系统板来用.