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电源模块:接12V的电源首先可以直接给电动机供电,其次通过7805变为5V电源为单片机等供电。 电机驱动电路:单片机通过L298芯片以及八个整流二极管组成驱动电路来控制电动机。 信号检测模块:由红外光电传感器RPR220检测到信号通过LM393电压比较器产生高低电平信号送到单片机中,其中可以通过 滑