PCl点云库资料集合

点云库PCL教程从第3章至第16章书中成员源代码包括，点云数据的读取、可视化、分割、滤波、特征识别、匹配等等。

点云库PCL学习教程一书光盘源码，剔除了Qt和其他库。。只保留了源码

点云库PCL学习教程 Point cloud library PLC 朱德海 郭浩 教材 附带光盘

主编：朱德海pcl点云库学习教程的光盘，内容丰富，适合初学者快速入门，希望大家结合书籍，努力研究，解决国家在这方面研究的不足，希望国内越办越好，越来越深入，赶超国外。

Point Cloud Library(PCL)官方配套说明文档配套的点云例子,教程、示例或PCL相关应用程序的PCD文件。

在应用中,有时需要将点云数据去掉背景,保留本体,最简单的方法,将点云数据与背景数据相减,留下来的既是本体数据

该文件是用于点云分割中最小分割算法中的典型案例的PCD文件。

PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、

按照X,Y,Z的优先顺序对点云数据排序，这是源代码，自己编译一下就可以使用了，如果使用过程中有问题的话，可以在下面留言，我看到了会回答大家的。

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