通过对步进电机加减速曲线的理论分析和相关实验研究,利用高低速的时钟切换提高控制精度,采用定时步进法,定时器变频中断来实现步进电机不失步升降速,提出一种基于微控制器的简化后的指数型加减速曲线控制方法。