双轮自平衡机器人的滑模变结构控制算法pdf,本文以双轮自平衡机器人为研究对象,根据经典牛顿力学建立了数学模型,针对传统极点配制方法无法克服机器人运动过程中干扰大、参数变化的问题设计了一种滑模变结构控制
介绍了直接转矩控制的基本原理,分析了六边形和圆形定子磁链轨迹直接转矩控制输出转矩脉动大的原因,结合滑模变结构控制理论设计了转矩磁链滑模变结构控制器代替传统滞环比较控制器。仿真结果和实验数据表明,该控制
针对直线一级倒立摆在滑模变结构控制中基于不同的控制规律进行的matlab仿真,效果不错,值得大家参考。
DFIG风电系统最大风能捕获的滑模变结构控制方法
matlab脚本文件,一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数,代码较小,适合初学者。
针对电流型有源滤波器,研究指数趋近律滑模变结构控制策略,通过调整参数来加速向滑模面的趋近过程,很好地抑制了滑模变结构控制的抖振现象.该方法具有响应速度快、稳定性好和对外界干扰不敏感等特点.将此控制方法
由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点,数学模型难以精确确定,因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果,系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的
刘金琨滑模变结构控制英文版教材仿真程序,详细的MATLAB程序代码,运行程序可以复现书中的仿真图。
滑膜变结构控制的一本非常经典的好书,特意制作了详细的目录,方便大家阅读!章节:第1章绪论第2章线性系统的滑模变结构控制第3章非线性系统的滑模变结构控制第4章离散时间系统的滑模变结构控制第5章模糊滑模变
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而
