集合转换卡尔曼滤波同化的一种改进

非常完整的Kalman filter程序

这是利用Matlab编写的卡尔曼滤波的一段程序,大家可以参考参考!

针对多个信噪比相差较大时容易发生的目标漏检问题,提出了一种改进的多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法(IM-PF-TBD)。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中,采用锦标赛选择方法对检测粒子群进行重采

传统的粒子滤波算法在重采样期间丢弃小重量粒子,因此重要性权重落在极少数粒子上。这会导致采样粒子贫化、粒子多样性缺失以及需要大量粒子才能进行比较准确的状态估计等问题,针对这些问题,提出了一种改进的蝶式算

在改进算法中,步长因子与误差信号自相关函数之间建立了一种改进的非线性函数关系。将改进算法应用到系统辨识中,通过计算机仿真结果看出,自适应滤波性能在收敛速度和稳态失调误差等方面得到改善。

电路设计方案

在仔细分析经典模糊度快速解算方法的基础上,结合白化滤波和LAMBDA方法的优点,提出了一种改进的白化滤波方法.该算法首先对整周模糊度及其协方差阵进行整数白化滤波处理,求得模糊度初值,进而结合LAMBD

无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼纳滤波的对比，程序可改，主要是针对扩展卡尔曼纳滤波与扩展卡尔曼滤波的预测性能做一个比较，程序可用，并且可以按照自己的函数进行更改

卡尔曼滤波讲解PPT,包含经典卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、多模型卡尔曼滤波,包含理论推导、仿真图示;适合汇报、学习、教学用

卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版) 莫欣德 S.格雷沃 (Mohinder S.Grewal) (作者), 安格斯 P.安德鲁斯 (Angus P.Andrews) matlab代码，卡