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ABB-PH-标定手册-----------2、电极在使用前，严禁卸下测量电极头部的保护帽，在使用过程中应保证测量电极始终浸泡在测量介质中，避免电极损坏，如特殊原因不能保证电极浸泡在测量介质内时，需将

Tsai提出了考虑畸变因素的两步法标定方法，该方法采用摄像机的径向畸变模型，利用“径向准直约束”条件，应用中间参数对摄像机进行两标定。该方法首先用径向准直约束，线性求解摄像机系统中的外参的大部分，然后

matlab源程序主要是根据tsai两步法来实现的

Can calibration protocol

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手眼标定实现，halcon案例，实现相机固定，机械手末端固定标定板

手眼标定tsai

主要包括相机的标定原理，halcon畸变校正以及坐标转换