如果控制系统采用极点配置的方法来设计,就必须要得到系统的各个状态,然后才能状态反馈进行极点配置。然而,大多数被控系统的状态是不能直接得到的,怎么办?于是提出了利用被控系统的输入量和输出量重构原系统的状态,这样原系统的状态就能被等价取出,从而进行状态反馈,达到改善系统的目的。