C语言增量式PID 代码

这里个大家分享了一个增量式PID控制C语言的源代码。

此程序为pid增量算法基本实现，算法基于资源内文档PID控制算法的C语言实现-副本.pdf进行改进，采用指针寻址以提高运算速度，实测速度明显提升，节约cpu资源。/******************

增量式PID算法,可以和其他的算法做个比较,逻辑学习推理其他的PID算法,该算法可以改进。

内含位置式pid和增量式pid 两种控制算法实例，在simulink环境下的模型。并对各种算法性能进行了比较

增量温控 PID 源码只需要自己添加头文件,

PID algorithm implementation code, including incremental and positional PID code

个人刚开始学习PID控制算法，练习了一些代码，这个是我尝试的结果希望对大家有帮助。

本例程代码方便移植,可以直接套用在步进电机 温控系统的控制代码当中。注释清楚,给出增量式PID的数学模型公式

这是本人参考网上的资料，然后总结写下的PID控制算法，属于最基本的版本，对于后期的参数调节，和算法使用可根据实际情况做调整。就是赚个辛苦费。

包含了delphi源码,pid自动控制水箱水位。可以查看实时曲线。包含了两种pid的算法.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与