介绍了负载反馈技术在掘进机中的应用,通过分析补偿器的工作原理和补偿器的设置位置的不同,探讨了各种负载敏感控制的不同之处,重点分析了负载敏感回路阀前补偿和阀后补偿的特点和工作原理。