图形的变换和齐次坐标简介

二维变换的齐次坐标矩阵

齐次坐标概念&&透视投影变换推导透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(CanonicalViewVolume)中，待裁剪完毕后进行透视除

绘制三维图形时用到的一些变换，如旋转、平移、放大缩小，以及透视投影、正投影对齐次坐标进行的操作

用齐次变换法描述机器人本身的各个连杆之间的运动关系

OpenGL图形管线渲染管线坐标变换模型观测变换投影变换正交投影投影设置视口变换

齐次坐标讲义，ppt文档，未压缩，方便大家使用。

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图形坐标系统变换,利用CAD里lsp插件就可以实现坐标转换

2．1图形坐标变换在地图录入完毕后，经常需要进行投影变换，得到经纬度参照系下的地图。对各种投影进行坐标变换的原因主要是输入时地图是一种投影，而输出的地图产物是另外一种投影。进行投影变换有两种方式，一种

基于matlab的灰度图像的幂次变换程序