继电器逻辑控制柜是PLC诞生之前最广泛使用的一种顺序控制器,其基础控制组件是继电器,通过继电器控制线圈之间的硬联机来实现某种顺序控制逻辑。 但是,继电器控制柜是一种硬性自动化控制器。硬性是继电器控制柜的最主要缺点。由于其控制逻辑是由硬联机决定的,要改变其控制逻辑就必须改变其硬联机。改变硬联机需要设备停产,而且时间较长。