连续系统和离散系统的灰色PID控制

上海交大 信号与系统 齐开悦 上课课件 PPT

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根据输煤系统沿线设备的数据,预测沿线带式输送机的煤量,通过调节某些带式输送机的带速或者停掉某些带式输送机来控制煤矿运输系统沿线煤量在一个相对稳定的范围内,实现煤矿运输系统的连续出煤。

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这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统，利用模糊控制器调节PID的三个参数，从而达到更优越的控制性能。