针对矿用减速器在煤矿行走支架中的应用特点,设计采用满圆柱滚子轴承的结构,通过实例叙述了尺寸设计的具体步骤,最后确定了此类轴承的径向基本额定动载荷,同时校核了轴承的寿命。