直流无刷伺服电机的DSP控制.pdf
无刷伺服电机控制 本控制系统主要采用三环控制,即电流内环,速度中环,位置外环,在高速有效的数字PID算法的控制下输出一定占空比的PWM波形,并根据位置信号的反馈,控制电子换相器的高速切换
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