BLDC与PMSM的比较.pdf 一、几个术语解释 (极对数、电角度、电角频率、相电压、线电压、反电动势) 二、无刷直流电机的运行原理和基本控制方法 (运行原理、数学模型、换流模式、控制方法) 三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法 (矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器) 四、两种电机及其控制系统的对比 (转子位置、三相
直流无刷伺服电机的DSP控制.pdf 无刷伺服电机控制 本控制系统主要采用三环控制,即电流内环,速度中环,位置外环,在高速有效的数字PID算法的控制下输出一定占空比的PWM波形,并根据位置信号的反馈,控制电子换相器的高速切换
GD32F130通过I2C读取LIS3DH三轴数据再转成角度数据完整工程.zip GD32F130通过I2C读取LIS3DH三轴数据再转成角度数据完整工程 完整工程,下载下来用KEIL5就能打开工程直接编译 初始化串口 初始化I2C接口 先初始化LIS3DH三轴传感器 开启看门狗 在主循环喂狗 读取三轴原始数据 把三轴原始数据转换成俯仰角度+-180°和横滚角+-180° 串口打