垂直行星减速器第1系杆组件所用的行星架组件为组装件,该类行星架组件3处行星孔的加工是个难点,位置尺寸一直难以保证;介绍了一种工艺措施,利用车间现有设备,在MRU/F120意大利数控立式平面内圆磨床上进行该类行星架组件三处行星孔的精镗加工,使位置精度得以保证。