浅谈乘用车底涂胶机器人喷涂调试_邢兵兵.pdf
:通过ABB 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了UBS 底涂喷胶系统的基本结构组成、机器人的硬件组成、程序编 写以及摄像系统的原理及构成,同时对PLC 控制系统进行了简要介绍。
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