模型的PWM不是各位电子高手所习惯的几KHZ的PWM信号,模型用的频率要慢很多,但是原理上是一致的。模型的PWM频率很低,几乎都是用软件+定时器做的。在说之前,首先要提到一个东西,模型的标准接收机。这个是用于接收遥控信号,并且 “直接” 给多个通道的舵机/电调输出PWM信号的。它的输出标准,是我们用单片机输出PWM信号控制商品舵机/电调的参考。