直线电机精密工作台扰动观测器设计

很不错,里面有各种必要的图片,不同的设计方案!

这份大学毕业设计包含了数控回转工作台的设计以及相应的CAD图纸。设计细节详尽，图纸清晰可见，为相关领域的研究提供了重要参考。

在机床工作台上布置可以升降的导柱,既作为零件定位用,带上压板也可以固定零件。这是一种新型的,可以减少零件加工辅助时间,提高工作效率的设计。也是一种新型的机床工作台。

一个扰动观测器的简要概述，推导出扩张观测器（ESO）,包涵参考论文及仿真模型

给出一种量化表述线性扩张状态观测器(LESO)观测误差的近似方法.通过线性化“总扰”项,从时域内推导出LESO的观测误差解析式,包括动态响应部分和稳态静差部分.进而提出将静差解析式作为观测误差的量化表

徐州工程学院和兖州矿业(集团)公司南屯煤矿研究出一种基于单片机的矿用摄像机工作台控制器,主要应用于监控输矿输送带,并可实现在集控室控制摄象机的上下、左右移动,以改变监控的范围。在现场工作中,要求操作人

基于慢干扰观测器扩张观测器输出延迟观测器

介绍重复控制的好文章,关于系统的鲁棒控制,利用观测器和重复控制的优势,设计了一种鲁棒控制器。

陈文华的DisturbanceObserver-BasedControl（非线性干扰观测器控制）

含: 1:步进电机及交流伺服电机.pdf ;2: 步进电机定位 的关系.pdf 3;直线运动平台电机选型.pdf 4;旋转工作台电机选型.pdf