针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的
利用自适应调节器估计未知参数，用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性，用来证明所设计的 自适应观测器为全局渐近收敛的，既实现了系统状态的渐近重构又确
基于自适应观测器的CSTR系统有界控制rar,基于自适应观测器的CSTR系统有界控制
TI公司给出的基于永磁同步电机的利用滑模观测器来测量转子位置的方法
一类不确定对象的扩张状态观测器
本文主要介绍线性系统理论中的最小维观测器，特别是第五章的第三部分，详细讲解了其原理和应用。本文适合于对线性系统理论感兴趣的读者，尤其是那些想深入了解最小维观测器的人群。
具有观察角约束的导弹基于观测器的PIGC
假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。由此进行负载转矩观测器的设计与仿真实现 参考文献欢迎下载和审阅。
讨论含未知输入的多时滞离散非方奇异系统的观测器设计问题.在两个一般秩的条件下, 利用一系列等价变换,将其转化为一个多时滞正常线性离散系统的观测器设计问题;利用线性矩阵不等式方法, 给出了存在一个与系统
对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统, 当系统状态不可测时, 提出一种基于状态 观测器的鲁棒模型预测控制算法。 该算法采用双模控制结构, 将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和 误差方程, 保证
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