寻找矩阵所有马鞍数

主要介绍了Java实现输出回环数(螺旋矩阵)的方法,涉及java针对数组的遍历、判断、输出等相关操作技巧,需要的朋友可以参考下

高数线性代数 考研分析2CH矩阵work文档

方向余弦矩阵中四元数提取算法比较

讲解求解特征值的数种方法矩阵的QR分解QR算法

四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换,把欧拉角转换成旋转矩阵，方便计算顶点变换。

由于 np.random.random() 默认生成 0~1 之间的小数，因此需要转换一下-1 + 2*np.random.random

R. Pandharipande，JP Solomon和第三作者的工作最近开始了对带边界的Riemann曲面的模空间的相交理论的研究，他们在0族中引入了开放相交数。其构造后来被推广到了所有领域。 JP

欧拉角，四元数和方向余弦矩阵三者之间相互转换的代码，采用北-东-地坐标系

计算机图形学 数学库 矩阵 向量 四元数

从旋转矩阵计算得到四元数，代码简单，内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。