暂无评论
讲述四元数和旋转矩阵之间相互转化的学术论文：首先介绍了四元数和旋转矩阵在实现向量旋转中的应用,在此基础上,根据游戏开发的实际需要,讨论了四元数和旋转矩阵之间的相互转化关系。最后,重点分析了由旋转矩阵到
欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码
basiclinearalgebrasubroutine
3D material library 3D material 3DS MAX material
目前很多资料都使用了很代数的方法来解释这一主题,而且在某一些点上 讲得不是很清楚.因为 3D 空间还是在我们理解范围之内的,所以四元数与 三维旋转的一些关系可以直接使用一些基础的几何学和线性代数的知识
四元数算法输出的是三个量 Pitch、Roll 和 Yaw，运算量很大。而像平衡小车这样的例子只需要一个角（Pitch 或 Roll ）就可以满足工作要求，个人觉得做平衡小车最好不用四元数法。
四元数解算姿态完全解析及资料汇总。一．什么是四元数？二、四元数与姿态阵间的关系，三、四元数微分及龙格库塔求q0~q3，四、惯性单元测量值融合
利用传感器数据更新四元数解算姿态解算，C语言解算代码
四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子
四元数求姿态矩阵的,利用角速度值接微分方程。
暂无评论