RTX的三轴仿真转台实时控制软件设计与实现.pdf

有关RTX的文献，关键词：三轴转台，控制系统，RTX

固高MATLAB实时控制软件使用手册

很经典正弦逆变器控制软件设计正弦逆变器控制软件设计

介绍单相全桥逆变器的工作原理,阐述产生SPWM波和实现PI控制的算法,给出以DSP(数字信号处理器)实现控制的软件流程。实验表明利用软件完成逆变器控制是可行的。

三轴转台伺服控制研究

PDF格式。探讨实时控制系统软件设计原理及应用。

在单台计算机上同时运行LabWindows/CVI和RTX程序,LabWindows/CVI程序负责数据的显示、分析和管理等非实时工作,RTX程序负责设备控制、数据采集等实时工作,二者之间利用共享内存

三轴仿真转台是具有重要国防战略意义和经济价值的半实物仿真设备，其性能的优劣直接关系到仿真结果的逼真度。随着航天航空工业和国防建设的不断发展，对仿真转台的性能要求不断提高。在此背景下，本文对三轴仿真转台

实时控制系统软件设计原理及应用.pdf

本文主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行路径规划,设计具备一定通用性的控制软件,避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。

可实现精确定时,是并行于windows的程序系统。

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随着数字芯片速度的提高和数字信号技术的发展,DSP被广泛应用于工业控制等领域,系统开发的效率得到普遍的关注,传统的MATLAB仿真与产品硬件实现相分隔的方式已经无法满足设计的需求。提出一种基于MATL

摘要:本文主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行路径规划,设计具备一定通用性的控制软件,避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。 0 引言

 针对windows操作系统实时性不强而实时操作系统人机交互能力较差的问题,提出一种基于Windows实时扩展技术RTX构建实时仿真系统的方法。该方法采用RTX+LabWindows