目前,掘进机广泛地应用在煤矿采掘工程中,智能化和无人化是掘进机的发展趋势,提高我国掘进机自动化水平是采掘设备制造企业的重要任务。介绍了航天导航定位仪在全自动掘进机的应用,从而实现智能行走和开采。